Dynamic modelling and natural characteristic analysis of cycloid ball transmission using lumped stiffness method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Dynamic modelling and natural characteristic analysis of cycloid ball transmission using lumped stiffness method
The vibration of robot joint reducer is the main factor that causes vibration or motion error of robot system. To improve the dynamic precision of robot system, the cycloid ball transmission used in robot joint is selected as study object in this paper. An efficient dynamic modelling method is presented-lumped stiffness method. Based on lumped stiffness method, a translational-torsional couplin...
متن کاملAutomatic Modelling of Lumped Parameters Dynamic Systems
This paper describes the framework and the approach that are utilized in the implementation of a software for automated mathematical modelling of dynamic systems. Application examples illustrate the main features and possibilities of this software. The formalism utilizes a system linear graph representation associated to a systematic procedure in order to obtain a state-space model of lumpedpar...
متن کاملchemical recycling of polycarbonate waste using conventional heating and microwave assisted method
پلی کربنات یکی از پلاستیکهای مهمی است که به صورت گسترده در تولید لوحهای فشرده، قطعات رایانه، مواد ساختمانی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. این پلیمر بصورت عمده از تراکم مونومر بیس فنولa (bpa) و کربنیل کلرید یا دی متیل کربنات ها بدست می آید. در سالهای اخیر بازیافت شیمیایی پلی کربنات بیشتر مورد توجه بوده است. بازیافت شیمیایی پلی کربنات برای بدست آوردن مواد اولیه آن با روشهای متفاوتی مانند تجزی...
Dynamic modelling of hardness changes of aluminium nanostructure during mechanical ball milling process
In this research, the feasibility of using mathematical modelling in the ball milling process has been evaluated to verify the hardness changes of an aluminium nanostructure. Considering the model of normal force displacement (NFD), the radius of elastic-plastic and normal displacement of two balls were computed by applying analytical modelling and coding in MATLAB. Properties of balls and alum...
متن کاملbuckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Robotics and Biomimetics
سال: 2017
ISSN: 2197-3768
DOI: 10.1186/s40638-017-0080-4